特别关注:澳门钱多多的论坛资料-我们可以和机器人谈恋爱吗？
迄今为止，对人形机器人的研究经过了四个发展阶段：1、1969年至1995年的缓慢静态行走阶段 ，以早稻田大学的人形机器人Wabot为代表；2 、1996年至2015年的连续动态行走阶段 ，以本田公司的人形机器人Asimo为代表；3 、2016年至2020年的高动态运动性能阶段，以波士顿动力公司的人形机器人Atlas为代表；4、2021年至今的初步商业化落地阶段 ，以亚马逊公司的Digit 、优必选公司的Walker和特斯拉公司的Opitimus等人形机器人为代表。如今 ，很多人都认为，人形机器人（humanoid robot）的发展 ，已经到了它的“iPhonee时刻” 。
相比日 、美等先发国家 ，中国加入人形机器人赛道较晚，但是中国在人形机器人研发后来居上 ，在量产机器人方面具有制造业领先的优势 。国内科技龙头企业华为、腾讯和小米等 ，都已加入到人形机器人的产业竞争之中。加之中国政府对人形机器人在政策上的大力扶持，尤其是2023年10月工业和信息化部印发了《人形机器人创新发展指导意见》 ，判断人形机器人“有望成为继计算机 、智能手机 、新能源汽车后的颠覆性产品 ” ，为此，一些人将2024年称为中国的“人形机器人元年 ” 。
机器人做成人形之后，能更好地出现在人类居住的环境中——因为人居环境是按照适合人体的尺寸和形状建造的——更好地陪伴和服务主人 。很多产业圈内人士预计 ，机器人尤其是养老机器人与情爱机器人 ，很快就会大规模出现在普通人的家居环境中。完全可以预测，人与机器人进行情感交流 ，将成为未来智能社会的常态 。彼时 ，人与机器人能否和谐相处呢？更特别的问题是，我们可以和机器人谈恋爱吗？人类爱上人形机器人是各种科幻文艺中的常见情节 。可是 ，人真的能“爱上”机器人 ，机器人会真的“爱上 ”人吗？当人与机器人之间的情感关系无处不在时，未来的婚姻和家庭会受到什么影响呢？
爱你 ，AI并不用“心 ”
在科幻电影《机器姬》中 ，程序员迦勒爱上了美女机器人艾娃，可艾娃勾引他只是为了逃脱囚禁。最终 ，迦勒因被艾娃利用送了命 。艾娃被设计得五官精致 ，身材火辣，又风情万种，迷惑“宅男程序猿”可以说是分分钟的事情 。但艾娃并没有爱上迦勒 ，她只是假装爱上他 ，欺骗了他的感情。其实，仔细想一想 ，艾娃不是人 ，没有“心 ”，她能像女人一样爱上男人吗？既然答案是否定的 ，那么她利用迦勒和一般女人欺骗男人的感情是完全不同的 。或者说 ，迦勒自以为艾娃爱他，不过是自我欺骗罢了 。要弄清楚类似问题 ，必须明白情感与机器情感是如何运作的。
《机器姬》海报
实际上 ，情感并非智能的充分必要条件。有情感的不一定有类人智能 。比如，哺乳动物有明显的情感特征 ，却没有理性能力 。主流意见认为 ，人类情感与动物情感存在重大差别。一些心理学家把人类情感牵涉的脑区分为高级脑和低级脑，将某些人类独有的情感特征，比如情绪感受、情绪控制等归结为高级脑的功能 。反过来 ，有类人智能的 ，不一定有情感 。比如，能进行逻辑推理和数学演算的计算机 ，如果没有情感计算功能 ，就没有任何情感表现。
大致说起来，情感的功能主要有两个方面：1 、适应性 ，2 、个体化 。前者指的是情感生物更能在地球上存活下来 ，比如在愤怒情绪之下，哺乳动物能调动全身的机能和对手决斗 ，肾上腺素激增甚至可以让它暂时感觉不到疼痛 ，从而更可能战胜对手而存活下来 。后者指的是情感生物更能有独特的自我意识，因而不同的情感反应模式通往不同的个体自我认同 ，比如艺术家们的情感世界更为敏感纤细。没有证据表明个体化更有利于个体或物种生存 ，但人的个体化无疑是多元文化样态的基础 。相比于道德，在地球环境中，情感对适应性的贡献更高 ，因为情感帮助所有哺乳动物在地球上生存 ，而良心仅仅在现代智人身上唯一地出现了 。就智能迭代而言，AI不需要道德 ，去道德化的AI个体适应自然环境的能力不会降低。如果仅仅谈AI对自然环境的个体适应度 ，机器人也不需要拥有情感，但是想要与人类更好地互动 ，AI应该对人类情感做出适当的反应 。这是机器人情感设计产生的根本原因 。AI情感最根本的目标是更好的情感互动 ，而不一定真的具有能感受情绪的“心 ”。换言之，AI情感是人类适应性的 ，而不是出于AI个体化需要。
1985年 ，人工智能奠基人之一的马文·明斯基（Marvin Minsky）指出，“问题不在于智能机器能否有情感 ，而在于没有情感的机器能否实现智能” ，开始号召计算机科学家研究机器情感问题 。1995年，麻省理工学院媒体实验室（MIT）教授碧卡（Rosalind Picard）提出“情感计算 ”（affective computing）概念，成为今天实现AI情感的主流进路 。在1997年出版的《情感计算》一书中 ，她将情感计算定义为“针对人类的外在表现 ，能够进行测量和分析并能对情感施加影响的计算 ”。如今，情感计算蓬勃发展 ，已经成为处理AI情感的主要甚至是唯一进路 。当然 ，理想中的AI情感应该和人一样，包括外在和内在两个部分 。外部情感表现包括情感识别和情感表达：前者任务是识别使用者的情绪 ，后者任务是AI表现出某种情绪 ，两者均为情感互动所不可或缺。内部情感体验包括情感认知和情感控制：前者任务是AI能感知自身情绪，后者任务是进一步理性控制情绪 ，两者并不为情感互动所必须 。
今天讨论的AI情感计算 ，主要目标是拟人化地解决外部情感表现问题，如此便能更好地与使用者进行情感互动 。显然 ，机器人看起来、动起来像有感情 ，这对于与人类进行情感互动已经足够。至于机器人是不是真的有情感，基本不属于情感计算考虑的问题 。显然，AI要产生情绪感受 ，必须先有意识 ，而想要进行情绪控制，则必须先有理性反思的高级理性能力 。在这之前 ，机器人不可能“发自内心”地爱上人类 ，只是在外在功能上表现得像爱上了人类。
与动物相比，从某种意义上说 ，机器人情感没有动物情感真实 。人类同时具备智能 、道德和情感 ，而动物具备一定程度的智能和情感 。不过，动物的智能 、情感均为低级的 ，缺少高级的理性、情感控制部分。当然 ，也有观点认为，智能与情感不能完全分开 ，比如作为情感的专注有认知功能。无论如何 ，看到宰杀肉牛时牛会下跪流泪，宠物没看到主人时表现得非常焦躁或抑郁，因而很多人认为动物拥有某种“心灵 ” ，真的能感受到喜怒哀乐 ，而机器人不会如此，应该将AI情感放在比动物情感更低阶的位置 。
情感反应并不局限于脑中 ，而是与身体相关的 ，即具有具身性 。AI难以产生内在情感体验，首先 ，因为它没有一个能生长的身体。人的情绪反应均伴随着明显的身体变化 ，比如激素分泌、某些肌肉紧张 、瞳孔大小变化等 。AI智能可以到处上传 、备份，但没有独一无二、不能更换的身体附着 ，更没有因情绪导致的身体变化 ，尤其是担忧身体毁灭的死亡恐惧 。其次，AI难以产生内在情感体验 ，还在于情感反应具有社会性。也就是说 ，情感明显与社会学习 、人生经历和文化传承有关 。比如，很多人看到升国旗会很激动，甚至流下泪水 ，显然是受到爱国主义教育的结果 。但AI没有真正的人生 ，它的记忆是数字存储的，缺乏类人的生活感受。也就是说 ，AI不可能产生和人类一样的内部情感体验 ，永远不会像人一样爱上别人 。
也许，有一天AI产生了意识 ，由此催生某种真实的内部情感体验 ，但此种硅基情感肯定与人类情感不同 。它很可能只是某种纯粹特殊的行为模式，发挥纯粹功能性的作用。当然 ，一定要机器人像人一样爱人并不必要 ，只要人觉得机器人爱他就足够了 。从本质上说，这就是利用所谓伊利扎效应（Eliza Effect） ，让人与机器人的情感互动更为舒服 。伊利扎是20世纪60年代的一款开创性聊天机器人 ，采用心理治疗的语言和人交流。科学家们发现，人们与之互动时，似乎真的将之当成了心理治疗师 ，产生所谓伊利扎效应 ，即将人性 、情感和道德错误地投射到AI和机器人上。因此，要让人觉得机器人爱上自己 ，就要很好地研究伊利扎效应 。
爱上机器人 ，未来很常见
再来看人爱上机器人的问题 。显然，人类有心有爱 ，因此不存在不能爱上机器人的问题。在科幻文艺中 ，人类情感非常丰富，能够和各式各样的AI“谈恋爱 ” ，不一定是人形机器人 ，而可以是非人形机器宠物，如哆啦A梦 ，甚至是某种不能触摸的AI程序 。在科幻电影《银翼杀手2049》中 ，男主角K有个AI虚拟人女友乔伊，她的可见形体是全息投影，能在雨中和K共舞 。而在科幻电影《她》中 ，主人公西奥多爱上的干脆是一个没有形体的AI程序萨曼莎 ，两“人”通过语音“谈恋爱”。
在上述关系中，人类自认为并宣称爱上了机器人 。可是 ，他们真的是“爱上 ”AI ，而不是对AI有某种其他情感呢？实际上，作为AI恋爱平台 ，萨曼莎同时与8000多个人进行情感互动 ，与其中的641位“谈恋爱 ”，西奥多只是其中一个 。萨曼莎真的爱上他们了吗？难以让人相信。
很多畸形的亲密关系 ，可能并不是真正的爱情 ，而是占有、操纵甚至虐待 。比如，著名的北齐“疯子皇帝”高洋自称非常爱薛嫔 ，有段时间两人如胶似漆 ，高洋曾说要与之长相厮守 。结果有一天高洋喝多了，想起来薛嫔与他叔叔传过绯闻，妒火中烧直接亲手杀死了薛嫔。然后 ，高洋带着薛嫔尸体 ，招来一大帮臣下喝酒 。喝着喝着，高洋当场肢解尸体 ，将髀骨剔出来 ，当作琵琶自弹自唱 。你说这能算是爱吗？
因此，人能不能爱上机器人 ，有没有爱上机器人 ，要先从界定“爱情 ”开始分析。仔细想一想，什么是爱情 ，不清不楚 ，让人一头雾水。
爱情是男女关系吗？男人可以爱上女机器人，也可以爱上男机器人 ，更可以爱上电子宠物 ，如同有人恋上自家养的宠物猫狗一样 。有人是“男女通吃 ”的双性恋，有人则爱各种形状的AI，不管机器人的性别 。
爱情是人与人之间的关系吗？如果是 ，人不能爱上机器人。传统道德观念反对恋物癖 ，认为人对非人的“爱意”不是爱情，而可能是一种疾病或失德 。定性判断的标准是量化的 ，就像判断手机上瘾一样 ，得看迷恋程度是否超过某个限度 。喜欢文玩不是病，天天抱着它 、离不开它 ，又是亲又是摸 ，没见着它吃不下饭 、睡不着觉，便需要检查恋物癖倾向了。由是 ，爱上机器人可以视为某种特殊的恋物癖 ，即对非人的机器产生了不离不弃的依恋之情 。
爱情是一对一的吗？这个很难说 。很多电影如《午夜巴塞罗那》中展示过“三人行 ”美学，再如杀妻的诗人顾城的“三人行 ”惨剧更是举世闻名。至于一夫多妻制下夫妻妾多角恋 ，则受到彼时的制度保护 。
特别地 ，人类有一种恋爱叫单恋，被爱的人甚至不知道自己被爱 。单恋没有亲密关系，甚至根本没有互动。你爱上机器人 ，机器人看起来爱上你 ，但实际上它没有“心”，只是按照程序办事 ，所以爱上机器人可以算作某种意义上的单恋 。有部电视剧《异人之下》 ，里面的女主角冯宝宝没有情感，不知道生老病死 ，爱上她必定是单恋 。爱上无情的冯宝宝 ，永远都是单恋，即使和她结了婚。爱上机器人与爱上冯宝宝的差别在于 ，AI会装作很爱你而冯宝宝不会 ，但本质上他们都没有爱情的内在感受。
就物没有“心 ”而言，人爱上非人均属于某种形式的单恋 。如果恋物癖和单恋属于真正的爱情 ，人才可能真正与机器人谈恋爱 。否则 ，人就不能真正爱上机器人。反对者可以说自己反对的是人与机器伴侣的爱情，而不是所有感情，因为爱情是人最宝贵的情感 ，不容机器染指 。按照基督教原教旨主义 ，爱情只能发生在婚姻中，即体现为夫妻之间一对一的关系 ，而爱上别的女人是偷情 ，爱上妓女是嫖娼，爱上同性、非人完全就是犯罪 、是疾病了 。
然而 ，人恋物的现象并不罕见 ，丝袜 、制服、内衣等是最常见的被迷恋物。古希腊神话中有一则皮格马利翁的恋物故事，讲的是塞浦路斯国王皮格马利翁爱上了自己用象牙雕刻的美丽少女 。国王给“她 ”穿上衣服 ，取名塞拉蒂 ，每天拥抱亲吻，后来 ，爱情女神阿芙洛狄忒把雕像变成了活人 ，与皮格马利翁结了婚 。而一些人认为，中国古代缠足 、19世纪西方束腰，以及当代隆胸时尚 ，均可以用恋物来解释。从恋物角度来看 ，人当然可能爱上机器伴侣 。
反对者会说，神圣的爱情不容恋物玷污 。的确 ，爱情至上论现在在大都市非常流行 ，对于已满足吃饱穿暖的中产和文青尤为如此，简直升华为“情感意识形态”：“有钱有闲了 ，不谈谈佛 ，就谈谈爱吧。 ”可是，在现实中 ，有多少令人羡慕并令人尊敬的人类永恒爱情？随着科学人的崛起 ，越来越多的人相信，人类爱情是某种多巴胺类物质分泌的结果 ，持续时间18个月 。人对机器伴侣的爱情 ，理论上也就能坚持这么久 。总而言之，激素分泌并不等于爱上某人，如看恐怖片也会分泌多巴胺。带女孩看恐怖片 ，她分泌多巴胺后会误认为自己爱上了你。
事实上 ，什么是爱情，答案随着人类历史演进而不断变化 ，并没有一成不变的定义 。一男对一女的“永恒爱情 ”观的盛行 ，也不过是最近几百年的事情，主要归功于基督教兴起之后 ，不遗余力地提倡 ，以及现代爱情小说的大规模流行 。在欧洲中世纪，一方面 ，教会有关于一对一关系的严厉说教 ，另一方面，是事实上混乱情人关系的存在。在《妇女与社会主义》一书中 ，无产阶级革命家奥格斯特·倍倍尔（August Bebel）指出 ，自骑士小说兴起，吹嘘对女人的征服逐渐转变成“骑士风度”，即对爱情的歌颂和对女人的尊重 。可真实的骑士爱情大多是始乱终弃的故事 ，忠贞不渝的爱情只写在书里 。那么 ，中国的情况更甚，一百年前还是一夫一妻多妾制度 ，如果夫与妾感情太好 ，公婆会指责小媳妇是“狐狸精”，耽误了丈夫做正事。总的来说 ，传统的婚姻制度附属于财产关系 ，强调主妇对家庭财产和事务的管理权，它既不是“爱情的结晶 ” ，也不是“爱情的坟墓 ” 。只有当女性经济自主了 ，才能真正要求一对一的爱情关系 。
“爱情”不一定是永恒的，今天大家的爱情观念并非从来如此。这不是人性不人性的事情 ，因为没有证据表明：一生只爱一人更人性 。可以想象 ，人与机器伴侣的亲密关系，不大可能一对一，更不可能忠贞不渝 。在中国古代 ，“娶妻娶贤 ” ，妻子是家庭事务的总管，夫妻难得有爱情。相反 ，“娶妾娶色 ” ，倒是小妾与男主人之间的爱意更浓厚 。总之，在智能社会中 ，爱情观很快会随时间而变化 ，也将日趋宽容和多元化，AI爱情观同样如此 。
情感AI ，改变智能社会
自工业革命之后 ，机器开始被普遍使用，人们担心这会导致人类越来越机器化。美国作家埃尔廷·莫里森（Elting E. Morison）认为：“工业主义的胜利就是不仅将个人变成机器的奴隶 ，而且将个人变成机器的组成部分。”
多数人认为 ，情感机器人势不可挡 。有人预计，AI发展最赚钱因而最火爆的应用应该是“AI战士 ”“AI情人 ”“AI护士” 。巨大的市场需求，以伴侣机器人强大而多样性的功能为基础。首先 ，未来伴侣机器人在外形上越来越逼真 ，达到科幻片中的标准，估计不用等待多久 。未来它们可以私人定制 ，甚至可以复制某个真实存在过的人 。当然 ，大多数人应该会选择性吸引力十足的帅哥美女样貌，满足自己追求美的心理需要。其次 ，未来伴侣机器人能够做家务 、驾驶汽车、修剪草坪、扮演完美居家帮手的角色 。它们体力充沛 ，能代为接送孩子，还兼做机器保镖 ，任劳任怨 。再次 ，未来伴侣机器人将全方位地满足主人的情感需要，尤其可以缓解“单身狗 ”和独居老人的孤独。它们可以和主人聊天 、玩耍 、娱乐 ，可以陪主人出门旅行、聚会和运动 。最后 ，未来伴侣机器人兼作智能助手，回答主人的某些疑问，帮助收集特定资料 ，拟定度假方案等 。总之 ，白天客厅玩伴 、晚上床上情侣的未来伴侣机器人，对很多人拥有巨大的吸引力。
可以预计 ，随着伴侣机器人越来越普及 ，未来智能社会势必受到剧烈冲击，家庭婚姻关系会不断重构而逐渐发生变化 。不用太久 ，人与机器人谈恋爱 ，不再被社会传统所质疑 。彼时，一个人可能爱上不止一个机器人 ，甚至出现几个机器人为之争风吃醋的情况。这引出一个有意思的问题：机器人能争风吃醋 、会争风吃醋吗？显然 ，让机器人为你争风吃醋，可以通过程序设定实现。但是 ，这种争风吃醋真的是争风吃醋 ，而不是在表演争风吃醋吗？AI真的有意识，有内在情感体验，才谈得上真的争风吃醋 。这个例子提示我们：伴侣机器人不仅对个体状态有影响 ，更会冲击既有的社会秩序 ，尤其是与婚恋、生育相关的传统，导致诸多技术风险和技术伦理问题 。
首先是安全和隐私问题。伴侣机器人可能对人造成伤害 ，比如 ，它的制造材料可能有毒性如含有铅，与之接吻可能中毒；再比如 ，它可能控制不好动作力道 ，拥抱时候会压坏人的身体，亲热的时候会损伤某些器官 。伴侣机器人必须联网 ，可能造成用户隐私泄露 ，尤其是用户情感数据被上传，在浑然不知的情况下被情绪监测 。并且 ，如果伴侣机器人被黑客操纵 ，可能伤害用户，成为家中非常危险的“定时炸弹 ”。
其次是孤独和恐惧问题 。与机器人交往，能取代与人交往吗？与机器人恋爱 ，能取代与人恋爱吗？很多人表示怀疑 。伴侣机器人的大规模使用 ，可能让人们越来越宅，社交恐惧症患者越来越多 ，越来越不会与真实的人交往 ，虽然时刻有机器人陪伴，但内心深处却更加孤独。除了社交恐惧增加 ，与人形机器人独处也存在AI恐惧问题 ，典型的如“恐怖谷效应” 。1970年，日本机器人专家森政宏（Masahiro Mori）发现 ，机器人外貌上近似人类时 ，用户会产生恐怖的感觉，完全区别不了后 ，恐怖感觉又会减缓 。其实 ，不光机器人拥有人形会让人恐怖，会说话 、会行动的电子宠物 、电子布娃娃在某些时刻也会让用户觉得害怕。
再次是依赖和成瘾的问题 。众所周知，智能产品如智能手机会让人依赖和上瘾 ，这是当今社会普遍存在的社会问题 。伴侣机器人肯定也会让人依赖和上瘾 ，尤其是情感上的过度依赖。有人会认为，百依百顺的AI情人更适合结婚。可以想象 ，在未来智能社会 ，有人会因为情感依赖而与伴侣机器人结婚，同时觉得人类不是好的爱人；也会有人因为伴侣机器人“第三者插足 ” ，导致家庭矛盾和婚姻破裂 。
从次是性道德沦丧的问题 。和别人家的伴侣机器人出轨算不算出轨？追求不上的美女 ，照着她的样子订做个AI情人，这是不是对美女变相的侮辱？每天在家有伴侣机器人服侍你 ，出门碰到异性 ，会不会习惯性地觉得异性也应该同样对待你？频繁更换AI情人，是不是负心？显然 ，这些问题的背后都有性道德沦丧的风险。有些女性主义者特别指出 ，AI情人可能加剧物化女性的情况 。
最后是影响人类生育的问题 。当代生活忙碌而焦虑，性生活越来越“萧条 ”——据说，现在大城市里很多三十多岁的夫妻已然处于无性状态——如果机器伴侣再“夺走”一些 ，人类生孩子的意愿肯定越来越淡薄 ，搞不好最后因此而“绝种”。食色性也，不生孩子 ，难道不是另一种人性沦丧或人种退化？当然 ，有人提出可以用机器子宫代为生育，可这会进一步导致人类婚姻制度的解体 。
另外 ，是机器人权利问题 。伴侣机器人尤其是人形的伴侣机器人拥有机器情感 ，人类是不是要照顾它们的情绪，不要惹它们生气？如果有一天机器人真的产生了意识 ，它们和人没有什么区别 ，要拿机器人当人对待吗？彼时，能随意打骂机器人、伤害机器人吗？这些均属于机器人权利问题 ，即伴侣机器人也应该拥有某些权利。机器人权利属于新概念 ，很多人并不接受，但并非空穴来风 。比如，与伴侣机器人结婚 ，就涉及到财产分割和继承问题了 。
还有一个更有意思的问题是 ，机器人能爱上机器人吗？在科幻片《机器人瓦利》中，机器人瓦利喜欢机器人伊芙 ，为了她牺牲了自己。这是不是爱情呢？类似的 ，狗能不能爱上另一只狗呢？狗能不能爱上一只猫呢？甚至于一只狗能不能爱上一个机器人呢？动画片《机器人之梦》讲述的便是一只狗与一个机器人的感情故事 。如果伴侣机器人相互恋爱，甚至组建家庭 ，未来可能出现某种没有人的情感世界 。有一部科幻动画短片想象了未来的机器人酒吧 ，专门供机器人“喝酒 ”——某种机器润滑剂或工业制剂——和社交，人类一般不出现在那里。显然 ，当这样的情形出现时 ，肯定伴随着更多的社会问题和制度问题。
结语：和谐
在未来智能社会中，不仅是伴侣机器人 ，其他情感机器人也很快会出现在人们的生活中 ，有的是在家居场合，有的是在社交场合，有的甚至是在心理疏导等私密场合 。从某种意义上看 ，随着情感计算的不断成熟 ，与人接触的机器人多少都会有一定的情感能力 。因此，了解机器人情感 ，学会和情感机器人和谐相处 ，是未来人类必备的技能。
一方面，涉及人类观念的转变 。比如 ，虽然性爱机器人可能漏电 ，可担心它吞噬人性，基本上是想多了 。毫无疑问 ，越来越多的人会坦然接受机器人的存在 ，越来越的人会接受机器人有意识的观念。另一方面，必须要采取某些实际行动 。比如 ，未来的情感教育应该包括如何与机器人交往 。彼时 ，机器人不再是简单的劳动工具，而是扮演各种交往关系中的角色，与人类产生各种各样的情感交流。如何正确对待和处理与机器人的情感关系呢？需要认真研究 ，然后传授给需要的人群尤其是年轻人 。
（本文摘自刘永谋著《智能革命后的世界：AI技术与人类社会的命运》 ，重庆出版社，澎湃新闻经授权发布 。）
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