来源：证券市场周刊市场号
作为今年以来超额收益最突出的人形机器人概念 ，近期持续受到资金加码 ，新品的不断输出与技术迭代刺激二级市场行情不断升温，板块与个股均节节创出新高 。
资金除了布局纯粹的概念股之外 ，也开始增加对产业链细分头部公司的挖掘 ，如人形机器人核心零部件中的减速器，很多牛股都是出自这个细分领域，与此同时 ，也有不少个股还在相对低位 ，后市或存在补涨潜力（名单可见文内表1） 。
人形机器人热度不断
减速器细分赛道强势上涨
2月27日，市场出现了一定的震荡分化 ，高低位板块出现轮动切换 ，这更多或缘于资金的调仓行为，市场的整体反弹趋势并未被破坏。对于近期的市场看法 ，本栏目特约嘉宾边惠宗2月26日表示 ，本周和下周处于7周原则窗口期，这里容易出现震荡或回撤 ，要注意风格之间短期切换带来的调整 。
但整体来看 ，市场短期的震荡也没有改变一些已经确立中期上涨趋势的主线机会，如人形机器人 。近日 ，人形机器人概念板块持续强劲反弹 ，如2月26日盘中一度最高上涨5%，与人形机器人紧密相关的减速器板块也迎来强势上涨，当天盘中一度冲高至6%。这两个概念板块在当天盘中均创历史新高 ，拉长周期来看 ，两个概念板块都纷纷走出中期趋势的上涨行情。如1月7日触底反弹以来，人形机器人已累计上涨60% ，减速器板块则累计上涨了近50% 。
人形机器人行情反复活跃、持续升温背后 ，是该领域持续不断的利好加码 、新品输出与技术迭代，如宇树科技官方微博2月25日更新了一则视频 ，标题为“功夫BOT：宇树G1” ，并表示“算法继续升级，任意动作任意学 ”（见附图） 。视频中 ，G1机器人完成了连续武打动作 ，并能够保持平衡。宇树科技人形机器人的持续升级迭代令市场的关注度也随之不断增加 。
同日 ，智元机器人也宣布推出自主研发的大型仿真框架AgiBot Digital World ，为机器人操作提供仿真数据生成方案 、预训练的大规模仿真数据和模型评测标准 。
机器人自主站立技术的突破也一定程度上带动了市场情绪，近日由上海人工智能实验室、上海交通大学等机构共同发布的一项算法技术，能够使人形机器人从各种状态下实现快速 、稳定地站立。该技术使人形机器人自主站立控制技术取得新突破 ，且为全球首个 。
此外 ，近期还有多个与机器人 、人形机器人相关的利好出现，如工信部表示 ，扎实推进机器人产业高质量发展；深圳称近期将发布人形机器人专项政策；机器人产业大会于近期举办等 。
对于人形机器人的投资机会 ，本栏目特约嘉宾边惠宗进行了长期跟踪关注，其在2025年1月谈及人形机器人相关投资机会时表示 ，量是人形机器人的关键 ，有量就有产品和成本的快速迭代，可以预见的是产业商业化突破在即。2027年开始 ，随着单机成本下降以及产品性能提升 ，人形机器人将在一般商业场景具备经济性 。
边惠宗
近期观点
人形机器人处于巨头纷纷扎堆入局的阶段，芯片巨头英伟达、高通以及大模型头部的OpenAI也都在加速布局 ，目标都是奔着将AI与物理约束无缝融合从而真正实现AGI（通用人工智能） 。英伟达认为 ，通用机器人的ChatGPT时刻即将到来。
在英伟达公布的14家合作人形机器人公司中，中国厂商占据6席 。人形机器人供应链与电车、工业机器人以及无人机高度重叠，中国有产业链优势 ，国产机器人厂商快速崛起 ，人形机器人量产仍需打通降本关键一环，国产零部件厂商具备成本优势 ，有望充分受益 。
减速器赛道存低位股补涨机会
减速器是与人形机器人紧密相关联的产业链细分领域 ，核心逻辑在于人形机器人产业景气提升为核心精密零部件带来增量市场预期。近来，多地发布有关机器人的支持政策 ，将包括减速器等在内的核心部件列为技术突破重点。
随着机器人 、人形机器人的快速发展 ，上市公司在减速器领域的加码动作也在提速 。如万里扬，公司股价近期出现低位放量 ，2月26日收出了一个“10cm ”涨停 。公司重点开发谐波减速器和行星减速器产品 ，相关产品将配套应用于人形机器人领域。
除了万里扬，还有很多公司有减速器的相关投产 、布局等动作 ，股价也在近期纷纷出现强势上涨 ，如一家公司表示最新研发了适用于人形机器人的新型减速器产品 。
另外，多家公司设立了机器人公司以拓展减速器等业务，部分公司则签署了人形机器人合作协议 ，这些公司的股价也纷纷出现强势上涨 。值得一提的是 ，在当前多数概念股股价都在“半山腰”的高位时，还有一些股价处在低位、未被资金明显挖掘的潜力股 ，不排除后面存在补涨的可能（见表1；长按识别二维码 ，加入学习即可免费获取完整名单）。
那么，什么是减速器？
在人形机器人产业链中的作用是什么？
未来机会是怎么样的？
减速器是一种常用的机械装置 ，用于将输入轴的高转速转换为输出轴的低转速 ，同时增加输出扭矩，减速器的下游应用领域十分广泛 。在人形机器人中 ，减速器的主要作用包括关节传动 、增强负载能力 、增大转矩、提高响应速度 、提高运动精度等 。
进一步来看 ，人形机器人减速器可分为以下几类，谐波减速器 、行星减速器、RV减速器（旋转矢量）。其中 ，谐波减速器体积小 、重量轻 ，常被用于需要精细操作的部位，如小臂 、腕部、灵巧手等 。行星减速器体积小 、高刚度 、抗冲击能力强，通常应用于人形机器人的关节传动、手臂运动和步态控制等 。目前来看 ，谐波减速器、行星减速器是当前人形机器人本体结构应用较多的类型。如特斯拉的人形机器人Optimus Gen-2 ，其全身共使用了14个谐波减速器和12个行星减速器 。
近来，在自主崛起的带动下 ，减速器领域长期被海外公司垄断的现象被打破 ，越来越多的国内减速器头部公司出现 。
有研究显示，减速器占据人形机器人的成本的30%。可以预见的是 ，减速器作为人形机器人的核心零部件将充分受益于行业的高景气度 ，叠加国产替代的带动，对减速器领域有相关布局的公司将有望充分受益。
机构 、游资纷纷出手抢筹
人形机器人 、减速器板块持续升温背后 ，机构、游资可以说是重要推手 。
“大牛股 ”兆威机电背后即有多个机构席位现身布局 。自1月7日触底以来 ，兆威机电股价开启了新一轮“主升浪 ”行情，2月26日 ，兆威机电股价加速上涨 ，再度接力收出一个“10cm”涨停，当日的成交数据显示，两个机构席位均现身前5买入榜单 ，净买入金额分别为6155.09万元 、4291.49万元。
兆威机电主营业务为微型传动系统 ，公司为国创具身智能机器人有限公司股东之一 。在减速器布局上，兆威机电主要为精密行星减速器 ，其具备体积小 、精度高、噪音小 、重量轻等特点 。基于对精密减速箱 、高性能电机和电控系统的产品组合 ，公司重点布局手指、头部等运动执行应用部位。
除了兆威机电，2月26日获机构席位净买入金额较高的减速器概念股还有中大力德 、夏厦精密 、力星股份等（见表2） 。
值得一提的是 ，在减速器概念股强势上涨背后，还有知名游资身影 。仍以兆威机电为例 ，2月26日当天 ，章盟主的常用席位国泰君安上海江苏路也强势出手，净买入金额高达2.2个“小目标”。
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